Becerikli ve Yumuşak Bir El Dış İskeleti Ciddi El Fonksiyon Bozukluğu Olan Kişilerde Kasıtlı Kavrama Yeteneğini Geri Kazandırıyor

Doktor Özeti: Mevcut yumuşak el eksoskeletlerinin çoğunlukla orta düzeyde el fonksiyonuna sahip kullanıcıları hedeflemesi ve sınırlı beceri sunması nedeniyle, amyotrofik lateral skleroz (ALS)Amyotrofik Lateral Skleroz (ALS)Amyotrofik lateral skleroz (ALS), beyin ve omurilikteki motor sinir hücrelerinin (nöronlar) kaybı sonucu gelişen, kaslarda güçsüzlük, erime (atrofi) ve istemli hareket kaybına yol açan ilerleyici bir nörodejeneratif hastalıktır. kaynaklı şiddetli sağ el bozukluğu olan bir hastada el fonksiyonunu geri kazandırmak amacıyla hafif, tekstil tabanlı bir yumuşak robotik eksoskelet eldiveni geliştirilmiştir. Cihaz, el bileği dorsifleksiyonu ile aktif oppozabl ve abdukte edilebilir başparmak eklemlerine sahiptir. Zayıf ve gürültülü kas sinyallerini telafi etmek amacıyla invaziv olmayan yüzey elektromiyografisine dayalı kavrama tahmincisi (%97 duyarlılık), hareket verileri ve makine öğrenimi tabanlı hata düzeltme ile birleştirilmiştir (15 sağlıklı kontrol grubuyla karşılaştırılmıştır). Eksoskelet, ALSALSBeyin ve omurilikteki motor sinir hücrelerinin kaybıyla karakterize, kas erimesi ve güç kaybına yol açan ilerleyici bir nörodejeneratif hastalık. hastasının nesneleri kavramasını, Box-and-Blocks TestBox-and-Blocks TestKaba el becerisini ve motor işlev düzeyini değerlendirmek için kullanılan standart klinik değerlendirme testi.inde 5 puan almasını ve kendi kendini besleme gibi günlük görevleri yerine getirmesini sağlamıştır. İnme geçiren hastalarda (n=6) yapılan ek doğrulamada, cihaz kullanımı orta düzeyde bozukluğu olan hastaların Action Research Arm Test (ARAT)Action Research Arm Test (ARAT)Üst ekstremitedeki motor işlevleri, kavrama, tutma ve ince motor becerilerini ölçen klinik değerlendirme testi. puanlarını ortalama 9 puan düşürürken, şiddetli bozukluğu olan hastaların puanlarını 17 puan artırmıştır. Bu bulgular, sistemin özellikle şiddetli ila neredeyse tam el felci olan bireyler için etkili olduğunu, orta düzeyde fonksiyon kalıntısı olanlarda ise yararının sınırlı ve göreve bağlı olduğunu göstermektedir.

Önemli Bulgular: ALSALSBeyin ve omurilikteki motor sinir hücrelerinin kaybıyla karakterize, kas erimesi ve güç kaybına yol açan ilerleyici bir nörodejeneratif hastalık. kaynaklı şiddetli el bozukluğu olan bir hasta için bilek dorsifleksiyonu ile aktif oppozabl ve abdukte edilebilir başparmağa sahip hafif, tekstil tabanlı yumuşak robotik eksoskelet geliştirilmiştir. Yüzey elektromiyografisi tabanlı kavrama tahmincisi (%97 duyarlılık), makine öğrenimi ile birleştirilerek hastanın zayıf ve gürültülü kas sinyalleri telafi edilmiştir. Eksoskelet yardımıyla ALSALSBeyin ve omurilikteki motor sinir hücrelerinin kaybıyla karakterize, kas erimesi ve güç kaybına yol açan ilerleyici bir nörodejeneratif hastalık. hastası nesneleri kavrayabilmiş, Box-and-Blocks TestBox-and-Blocks TestKaba el becerisini ve motor işlev düzeyini değerlendirmek için kullanılan standart klinik değerlendirme testi.inde 5 puan almış ve kendi kendini besleme gibi görevleri yapabilmiştir. İnme hastalarında (n=6) yapılan testlerde eksoskelet, şiddetli el felci olan hastaların Action Research Arm Test puanını 17 puan artırırken, orta düzey hastaların puanını ortalama 9 puan düşürmüştür. Geliştirilen becerikli yumuşak el eksoskeleti, özellikle şiddetli veya neredeyse tam el felci olan bireylerde yüksek etkinlik göstermektedir.